華北電力大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)研制配電線路自動(dòng)化絕緣包裹機(jī)器人

電力工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中最重要的基礎(chǔ)能源產(chǎn)業(yè),是關(guān)系國計(jì)民生的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。配電線路金屬芯外層有著起保護(hù)作用的絕緣橡膠皮,然而大風(fēng)、曝曬、雨水腐蝕、樹木異物等倒落刮擦將導(dǎo)致絕緣層破損,嚴(yán)重影響線路安全。目前人工檢修之前必須進(jìn)行停電方可作業(yè),因此搶修作業(yè)造成的停電損失巨大,同時(shí)在電力行業(yè)中,高空搶修發(fā)生人身傷亡的事故案例也不在少數(shù)。將傳統(tǒng)的人為控制方式轉(zhuǎn)變成自動(dòng)化控制模式能有效解決存在的各種問題。

來自華北電力大學(xué)的華騰軒智團(tuán)隊(duì)基于之前的研究,在負(fù)責(zé)人姚思成的帶領(lǐng)下,針對目前架空裸線絕緣改造勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高、施工周期長、電量損失大、投資大等特點(diǎn),根據(jù)絕緣包裹材料的卡扣原理及絕緣包裹工具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),研制出全新的應(yīng)用于高壓架空裸線絕緣包裹或絕緣破損修復(fù)的系列小型化裝置。初期負(fù)責(zé)人姚思成針對現(xiàn)存問題,集中團(tuán)隊(duì)成員討論項(xiàng)目創(chuàng)新方向及如何攻克技術(shù)難關(guān)。中期負(fù)責(zé)人姚思成與團(tuán)隊(duì)核心成員在實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過多次測試,使得機(jī)器人能穩(wěn)定地進(jìn)行修復(fù)工作并為后期現(xiàn)場測試打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

對比現(xiàn)有絕緣化改造措施,該絕緣包裹裝置不受停電、環(huán)境約束,可大大節(jié)約絕緣改造成本。使用該絕緣包裹裝置系列化小型化裝置,進(jìn)行10KV配電線路的絕緣包裹作業(yè),節(jié)省了大量的人力物力,具有很高的經(jīng)濟(jì)效益,市場應(yīng)用空間也非常廣闊。

該項(xiàng)目由兼任華北電力大學(xué)(保定)工創(chuàng)中心機(jī)器人俱樂部負(fù)責(zé)人和虛擬現(xiàn)實(shí)俱樂部負(fù)責(zé)人姚思成擔(dān)任負(fù)責(zé)人,并且申請專利兩項(xiàng),發(fā)表論文一篇,此外他還獲得一等獎(jiǎng)學(xué)金、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)先進(jìn)個(gè)人、“三創(chuàng)賽”河北省三等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù);其他團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)來自多個(gè)領(lǐng)域,技能高超,成果豐富,總計(jì)發(fā)表論文兩篇以及多項(xiàng)榮譽(yù),為項(xiàng)目推進(jìn)貢獻(xiàn)巨大力量。（黃怡康,姚思成）

來源：號(hào)外網(wǎng)