中國(guó)航天員首次完成手控遙操作交會(huì)對(duì)接試驗(yàn) GNC系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異

　　中新社北京1月8日電 (馬帥莎 薛英民)1月8日，神舟十三號(hào)航天員乘組在空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站組合體交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。這是中國(guó)航天員首次在軌利用手控遙操作設(shè)備，控制貨運(yùn)飛船與空間站進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，其間，飛船GNC(制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制)系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異。

　　手控遙操作是中國(guó)航天科技集團(tuán)五院專門為無(wú)人來(lái)訪飛行器配備的功能，是飛船GNC(制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制)系統(tǒng)的一部分。和神舟載人飛船的手控交會(huì)對(duì)接類似，手控遙操作交會(huì)對(duì)接是天舟貨運(yùn)飛船自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的備份手段，由航天員在空間站核心艙里通過(guò)遠(yuǎn)程方式“駕駛”貨運(yùn)飛船與空間站進(jìn)行對(duì)接。

　　整個(gè)“駕駛”過(guò)程中，航天員的視角是從飛船“看向”空間站的，就如同航天員坐在貨運(yùn)飛船里“開飛船”一樣。航天員面對(duì)的儀表系統(tǒng)、操作的手柄等和此前中國(guó)在神舟飛船上實(shí)施的兩次手控交會(huì)大同小異，如此便最大限度減小了航天員的訓(xùn)練難度，減輕了操作和識(shí)別方面的負(fù)擔(dān)。

　　與載人飛船的手控交會(huì)對(duì)接相比，貨運(yùn)飛船的手控遙操作有著自己的難點(diǎn)和特點(diǎn)。就操作方面來(lái)說(shuō)，其最大的區(qū)別就是對(duì)操作的響應(yīng)速度和運(yùn)動(dòng)的敏捷性上，就如同開轎車和開貨車的區(qū)別。載人飛船的手控就如同開轎車，貨運(yùn)飛船的手控遙操作就如同開貨車。

　　究其原因主要有兩點(diǎn)，一是貨運(yùn)飛船的手控遙操作需要把貨運(yùn)飛船上的攝像機(jī)“看到”的圖像傳到空間站，空間站上的航天員需要把指令傳回給貨運(yùn)飛船，這一來(lái)一去就造成了航天員反應(yīng)和執(zhí)行指令的延時(shí)。二是貨運(yùn)飛船要比載人飛船重，平移加速度小，所以動(dòng)作不敏捷。

　　中國(guó)航天科技集團(tuán)五院的研制人員在方案階段就綜合考慮了這些問(wèn)題，結(jié)合中國(guó)現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)和未來(lái)的發(fā)展使用需求，通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)延時(shí)條件下的精確控制，在對(duì)航天員的培訓(xùn)中也針對(duì)該差異進(jìn)行了專門的訓(xùn)練。

　　此次試驗(yàn)，是首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備，控制貨運(yùn)飛船與空間站進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，初步驗(yàn)證了空間站與來(lái)訪飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性。(完)